State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden

Autoren Bernhard Moser
Peter Haslinger
Michael Wachsmann
Volkmar Wieser
Titel State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden
Buchtitel ISM Tagungsband
Typ in Konferenzband
Verlag Clusterland Oberösterreich / Mechatronik-Cluster
Ort Linz, Austria
Abteilung KVS
ISBN 3-9502270-1-6
Monat October 2007
Jahr 2007
Seiten 261-268
SCCH ID# 737
Abstract

In diesem Artikel werden anhand von exemplarischen Anwendungsfällen unterschiedliche methodische Ansätze für die Objekterkennung basierend auf 2D Bilddaten vor- und gegenübergestellt. Insbesondere wird ein merkmalsbasierter Ansatz anhand eines Pick & Place Problems für Würste für FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH und datengetriebene Ansätze anhand eines Positionsortungssystems im Sportbereich für ABATEC Electronic AG diskutiert.