State-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden

Autoren Bernhard Moser
Peter Haslinger
Michael Wachsmann
Volkmar Wieser
TitelState-of-the-Art Methoden für die Objektdetektion und Erkennung für industrielle Anwendungen: datengetriebene versus merkmals- und modellbasierte Methoden
BuchtitelISM Tagungsband
Typin Konferenzband
VerlagClusterland Oberösterreich / Mechatronik-Cluster
OrtLinz, Austria
AbteilungKVS
ISBN3-9502270-1-6
MonatOctober 2007
Jahr2007
Seiten261-268
SCCH ID#737
Abstract

In diesem Artikel werden anhand von exemplarischen Anwendungsfällen unterschiedliche methodische Ansätze für die Objekterkennung basierend auf 2D Bilddaten vor- und gegenübergestellt. Insbesondere wird ein merkmalsbasierter Ansatz anhand eines Pick & Place Problems für Würste für FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH und datengetriebene Ansätze anhand eines Positionsortungssystems im Sportbereich für ABATEC Electronic AG diskutiert.